Fundado em 1982, o CEPERJ é pioneiro em diversos aspectos da história da Psicopedagogia brasileira

O CEPERJ  é o primeiro centro do Rio de Janeiro na área da Psicopedagogia e está dentre os mais antigos do Brasil.
Adotou, como modelo inicial de organização, o Centro de Estudos Psicopedagógicos (CEP) de Buenos Aires, considerado, na época, um dos mais importantes centros na Argentina dentro da área.

Em todos esses anos de funcionamento, o CEPERJ cresceu muito, ampliando e solidificando suas bases no contexto educacional brasileiro.

Em 1995, inaugurou sua filial na Barra da Tijuca, o CEPEJ- Barra, onde também se realiza a maioria das atividades existentes no CEPERJ -Gávea